低特征环境下的鲁棒定位我不熟悉大满贯和自动驾驶 案例: 机器人需要从A点开始,到达B点,并且在所有情况下都具有最大的精度。它周围唯一的物体是桌子(图中阴影框)和它经过的地面因此,功能非常少。传统的SLAM方法没有围墙。正方 ...2024-04-30 已阅读: n次
从已经训练好的逻辑回归模型调用predict我训练了一个逻辑回归模型,用于文本数据的多重分类。我想从模型中生成一个样本预测,但是我得到了这个错误 ValueError: X has 30 features per sample; expecti ...2024-04-30 已阅读: n次
激光雷达数据图 SLAM Using RpLiDar and ROS 你好,我有一个有两列[度数,距离]的表格,我需要显示这些信息,以便在我的位置周围绘制地图。任何人都知道一个很好的方法,例如每次我在中心,我 ...2024-04-30 已阅读: n次
基于OpenCv和python的RGBD姿态估计我目前正在尝试解决RGBD SLAM问题,但是在通过RANSAC估计姿势时遇到了一些问题。我已通过以下方式将点从2d正确转换为3d: def transform3d(x, y, depth): ...2024-04-30 已阅读: n次
如何在QThread循环中正确发出信号PyQT QThread似乎没有在应该的时候发出信号。我想用PyQt5构建一部分代码,它将与服务器通信。我希望它是在单独的线程,因为我主要操作的是图像,所以它可能需要一些时间来发送它。我希望能够发送它 ...2024-04-30 已阅读: n次
类的python元素复制了accros新实例我有一个名为KSlamComp的类,它从文件中读取数字并将其放入两个属性gt_raw和slam_raw class KSlamComp: def __init__(self, forward_ ...2024-04-30 已阅读: n次
动画不在matplotlib上工作我试图使一个形状的动画随着样本大小的增加(从100到1000)呈指数分布。还有一个滑块用于配置分布的lambda参数和一个启动动画的按钮。在 我的问题是,即使布局得到渲染,当我按下开始按钮时,没有动画 ...2024-04-30 已阅读: n次
为什么运行pybind11c++库的pyqt5qthread仍然挂起我的主GUI?在我的PyQt5程序中,我想启动一个运行一些代码的新线程: class SlamThread(QThread): """docstring for SlamThread""" def ...2024-04-30 已阅读: n次
搜索列表以查看它是否包含存储在python中不同列表中的字符串我在一个列表中有一个单词列表(单词列表),我创建了另一个列表,它只是一行文章标题(headline col)。标题是由许多单词组成的字符串,而单词列表是单个单词。我想搜索标题,看看它们是否包含我的单词 ...2024-04-30 已阅读: n次
如何使用rplidar和hectorslam/hetermapping查找障碍物?在一个工业领域,一个机器人会捡起苹果并把它们分类。机器人会移动得很快。在这种情况下,如果有人靠近机器人,它应该减速。为此,我想使用激光雷达A2,它将处于固定位置。我想用激光雷达探测任何人类或其他障碍物 ...2024-04-30 已阅读: n次
使用Python从基于主题的文本中提取关键短语我有一个3列的大数据集,列是文本、短语和主题。 我想找到一种基于主题提取关键短语(短语列)的方法。 关键短语可以是文本值的一部分,也可以是整个文本值 import pandas as pd tex ...2024-04-30 已阅读: n次
扫描匹配算法给出的平移值错误,但旋转值正确我已经贴在上面了机器人技术.stackexchange但我没有相关的答案。在 我目前正在一个机器人上开发一个SLAM软件,我尝试了扫描匹配算法来解决里程表问题。在 我读了这篇文章: Metric-Ba ...2024-04-30 已阅读: n次
slamdunk<;img src=“http://t-neumann.github.io/slamdunk/images/slamdunk_logo_light.png”width=“300”title=“s ...2024-04-30 已阅读: n次
sslam简单大满贯(SSLAM) 这是一个测试 其他有用的lib pydar:一些lidar的python接口 收集器:对于从磁盘保存和检索激光雷达数据很有用 许可证 lgpl ...2024-04-30 已阅读: n次
sloq一种较慢的队列实现,保证任务以最大速率处理。SlowQueue的目标是直接与队列API进行比较,以便可以将其作为另一个实现(与lifoqueue和priorityqueue一样)放入,但当前(不必如此 ...2024-04-30 已阅读: n次