2024-04-30 02:26:13 发布
网友
我有一个运动跟踪器,可以告诉我LED在太空中的位置。我知道哪个LED是哪个。我需要计算刚体随时间的方向。现在我用三个LED构建了一个旋转矩阵,通过使用叉积来生成正交基向量
但是代码不容易转移到3个以上的标记。如果我有6个标记,以避免在任何时间点少于3个标记出现在跟踪器视野中的危险,该怎么办?我可以做一个三个标记的所有组合的旋转矩阵。但我如何使用所有可用的标记,这也应该有助于测量噪声
顺便说一句,我正在使用python,所以numpy示例很受欢迎,但不是必需的
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