这是一个用python统一处理四元数的库。
satellogic-quaternions的Python项目详细描述
四元数库[覆盖状态]（https://coveralls.io/repos/github/satellogic/quaternions/badge.svg）（https://coveralls.io/github/satellogic/quaternions）
[！[构建状态]（https://travis-ci.org/satellogic/quaternions.svg？（https://travis ci.org/satellogic/satellogic/quaternions）这是一个统一处理python中四元数的库。
>要安装它：
``bash
$pip安装satellogic四元数
````
>示例代码：
>
```python
是的[2]：q1=1，2，3，3，4）季数（1，2，3，3，3，4）
[3，3，3，5，5，8，8]
[4]：q1+q2
[4]：季数（3，5，8，8，12）在[5]：q1*q2
[5]：季数（-51，3，15，15，15）
[6]：q1/q2
[6][6]：季数（0.539215，3，3，15，15，15）在[5]
[627450989，0.049019607843137247，-0.029411764705882353，[7]：print（q1）
（1+2i+3j+3j+4k）
``
~~我们使用的所有四元数都是酉的（不像上面的例子），我们使用的大部分四元数都是酉的。
``python
``python
` ``python
在[8]
[8]：在[9]：q1/q1.norm（）
在[9]：q1/q1.norm（）
[9]：四元数（0.182575757570.182577+3j+3j+4k）
````418583505536，0.36514837167011072，0.547722555750516607，0.73029674334022143）
in[10]：q1/=q1.norm（）
in[11]：q1.is_酉（）
out[11]：true
````
在[12]：q1.matrix
[12]：
out[12]：
在[12]：
在[12]：
在[14]：q1.matrix.dot（[0.666666666667,0.666666666667,0.66666666666667,0.33333333333,0.33333333333333,0.33333333333333,0.1333333333333,0.33333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.13out[14]：数组（[-0.66666667，-4.46666667，2.9333333]）
[16]：q1.矩阵.点（[1，0，0]）
出[16]：数组（[-0.666667，0.133333333，0.7333333]）
`````
酉四元数矩阵是酉的。逆矩阵是转置矩阵，也是逆四元数的
矩阵。一个酉四元数的逆四元数是共轭的：
``python
77225570516607，0.73029674334022143）
>in[19]：在[19]：Q1*Q1*Q1.共轭函数的外[19]：四元数（0.999999999999999999999999999999999999978，0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999
[0.33333333，0.9333333，0.1333333]]）
```
许可证
==
四元数是Satellogic SA 2017版权所有。我们所有的代码都是gplv3授权的。
[！[构建状态]（https://travis-ci.org/satellogic/quaternions.svg？（https://travis ci.org/satellogic/satellogic/quaternions）这是一个统一处理python中四元数的库。
>要安装它：
``bash
$pip安装satellogic四元数
````
>示例代码：
>
```python
是的[2]：q1=1，2，3，3，4）季数（1，2，3，3，3，4）
[3，3，3，5，5，8，8]
[4]：q1+q2
[4]：季数（3，5，8，8，12）在[5]：q1*q2
[5]：季数（-51，3，15，15，15）
[6]：q1/q2
[6][6]：季数（0.539215，3，3，15，15，15）在[5]
[627450989，0.049019607843137247，-0.029411764705882353，[7]：print（q1）
（1+2i+3j+3j+4k）
``
~~我们使用的所有四元数都是酉的（不像上面的例子），我们使用的大部分四元数都是酉的。
``python
``python
` ``python
在[8]
[8]：在[9]：q1/q1.norm（）
在[9]：q1/q1.norm（）
[9]：四元数（0.182575757570.182577+3j+3j+4k）
````418583505536，0.36514837167011072，0.547722555750516607，0.73029674334022143）
in[10]：q1/=q1.norm（）
in[11]：q1.is_酉（）
out[11]：true
````
在[12]：q1.matrix
[12]：
out[12]：
在[12]：
在[12]：
在[14]：q1.matrix.dot（[0.666666666667,0.666666666667,0.66666666666667,0.33333333333,0.33333333333333,0.33333333333333,0.1333333333333,0.33333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.1333333333,0.13out[14]：数组（[-0.66666667，-4.46666667，2.9333333]）
[16]：q1.矩阵.点（[1，0，0]）
出[16]：数组（[-0.666667，0.133333333，0.7333333]）
`````
酉四元数矩阵是酉的。逆矩阵是转置矩阵，也是逆四元数的
矩阵。一个酉四元数的逆四元数是共轭的：
``python
77225570516607，0.73029674334022143）
>in[19]：在[19]：Q1*Q1*Q1.共轭函数的外[19]：四元数（0.999999999999999999999999999999999999978，0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999
[0.33333333，0.9333333，0.1333333]]）
```
许可证
==
四元数是Satellogic SA 2017版权所有。我们所有的代码都是gplv3授权的。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
