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Python quaternions
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我需要将这段代码从python翻译成c#：
def _get_w_matrix(quaternions):
w_matrix = [[[q[3], q[2], -q[1], q[0]],
...
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给定一个内置的四元数数据类型，如何将四元数的numpy数组看作一个额外维度为4的浮点数组（而不复制内存）？在
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Numpy内置了对浮动和复杂浮动的支持。我需要使用quaternions——它 ...
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四元数库[覆盖状态]（https://coveralls.io/repos/github/satellogic/quaternions/badge.svg）（https://coveralls.io/ ...
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处理四元数的库。库已部分测试（请参阅测试）。它
如果能得到所有正在测试的东西（边缘案例和函数），那就太好了。
四元数上有很多资源。一些特殊用途：
Ancient NASA paper
Wiki ...
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