ros2dev 0.1.6

基本设置

生成Dockerfiles以构建基本ROS 2.0环境：

$ ros2dev generate

生成的文件由 违约。以及生成的Dockerfile和docker-compose.yml 文件是一个config.json文件，它包含来自 generate步骤。

为基础ROS 2.0环境构建Docker映像：

$ ros2dev build

进入基本ROS 2.0环境：

$ ros2dev env

在ROS 2.0环境中运行单个命令：

$ ros2dev run -c "ros2 topic list"

安装其他依赖项

由于jinja2用于生成dockerfile，开发人员可以扩展 通过重写“第三方”块来创建基本Dockerfile。举例说明 在这个包中，位于：./src/ros2dev/templates/third-party.example。生成 Dockerfile带有覆盖，使用以下命令：

$ ros2dev generate -o ./src/ros2dev/templates/third_party.example

然后构建Docker图像：

$ ros2dev build

建立一个ros 2.0工作空间

要为ros工作区构建ros 2.0开发环境，请导航到 工作区根目录并运行以下命令：

$ ros2dev generate -w ./src -o ./third_party.dockerfile

按照惯例，ros的根目录中应该有一个src目录 工作区，因此我们将指向src目录的路径传递给-w （--ws_copy_dir）选项。在本例中，我们还使用覆盖 选项（-o）在构建ROS之前安装其他依赖项 工作区。

现在您可以为ros环境构建docker映像，并进入 ROS环境：

$ ros2dev build
$ ros2dev env

0.2A1

发布日期：未发布

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发布日期：2010年3月15日

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