使用ros源包的简单工具
ros-get的Python项目详细描述
ros env是使用ros源的简单工具的集合。 包装。
安装
ros get软件使用pip自行安装。如果你没有 现在，它在debian和ubuntu上以python-pip的形式提供。（安装 使用sudo apt install python-pip。
从源安装
如果您同时使用和破解ros get，则可以“安装” 将安装指向开发代码。
使ros get在本地可用，例如通过下载或克隆 存储库，例如
git checkout https://github.com/Rayman/ros-get.git
使用pip和editable选项-e DIR安装。
cd ros-get pip install --user -e .最后一个.表示pip应该重定向ros-get 与此目录相关的命令（到./src/ros-get）。
用法
TOdo:创建工作区
ros-get install tue_config ros-get remove tue_config ros-get update
卸载
pip uninstall ros-get
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