建造农场用于建造ros生态系统的软件包。
ros-buildfarm的Python项目详细描述
#ROS基于Docker建立农场
此存储库包含生成jenkins作业或 或者，可以使用shell脚本在本地运行作业。 请查看[文档]（doc/index.rst）文件夹以了解有关如何 调用作业生成和不同作业类型的说明。
ros构建场对中的每个步骤都使用[docker]（http://www.docker.com） 过程。 它基于ros发行版规范 [rep 143]（http://www.ros.org/reps/rep-0143.html）并使用单独的存储库 配置正在生成的作业（例如 [ros基础设施/ros_buildfarm_config]（https://github.com/ros-infrastructure/ros_buildfarm_config）。
如果您要使用任何提供的基础设施，请考虑 正在监视[buildfarm话语类别]（https://discourse.ros.org/c/buildfarm） 以便接收任何即将发生的更改的通知。
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