使用dg（q）的ode系统解算器（基于lobatto基的时间不连续galerkin）
pydgq的Python项目详细描述
积分一阶ODE系统u’（t）=f（u，t）
这个库的主要特点是dG（q），即 基于lobatto基的时间间断galerkin方法 （也称为层次多项式基）。
dg（q）是一种非常精确的隐式方法，通常允许 使用相当大的时间步长。由于它的伽辽金性质， 它还允许检查解决方案的行为 在时间步内。
支持任意q，但通常最好的结果是 Q=1或Q=2时获得。
一些经典积分器（RK2，RK3，RK4，IMR，BE） 也是为了方便
重点是任意的非线性问题；所有的隐式 方法使用定点（banach/picard）实现 迭代
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