pycpd 1.0.5

简介

这是myronenko和song对相干点漂移{a2}算法的纯numpy实现。它提供了三种点云配准方法：1）尺度与刚性配准；2）仿射配准；3）高斯正则非刚性配准。

cpd算法是一种点云对齐的配准方法。该方法将移动点云建模为高斯混合模型（gmm），将固定点云作为gmm的观测点。最佳变换参数最大化了从GMM中提取观测点云的最大Posteriori（MAP）估计。

配准方法适用于二维和三维点云。更多信息，请参考我的blog。

PIP安装

pip install pycpd

从源安装

将存储库克隆到一个位置，称为root文件夹。例如：

git clone https://github.com/siavashk/pycpd.git $HOME/pycpd

安装软件包：

pip install .

要在examples下运行示例注册，您需要matplotlib来可视化注册。这可以通过运行以下命令下载：

pip install matplotlib

用法

每个注册方法都包含在pycpd子文件夹中的单个类中。要尝试注册，您只需运行：

python examples/fish_{Transform}_{Dimension}.py

其中Transform是rigid、affine或deformable，而Dimension是2D或3D。注意，示例是从root文件夹运行的。