原生python barobo机器人控制库
PyBarobo的Python项目详细描述
barobo python模块可以用来控制barobo机器人。使用此软件包的最简单方法是与Barobolink结合使用。连接到要在barobolink中控制的robots
之后，以下python程序将在barobolink中第一个连接的linkbot上移动
关节1和3:：
从barobo import linkbot
linkbot=linkbot（）
linkbot.connect（）
linkbot.move to（180，0，-180）
您也可以使用此软件包来控制不带barobolink的linkbot。在这种情况下，典型的控制程序将如下所示：
来自Barobo Import LinkBot，Dongle
Dongle=Dongle（）
Dongle.connectDonglety（'com3'）其中'com3'是LinkBot连接的COM端口。在Windows中，可以通过检查
设备管理器来识别
linkbot的COM端口。在Mac上，COM端口将显示在“/dev/”目录中，通常为“/dev/cu.usbmodem1d11”。在Linux中，它应该类似于
“/dev/ttyacm0”。
linkbot=dongle.getlinkbot（）；或linkbot=dongle.getlinkbot（'2b2c'），其中“2b2c”
应替换为
linkbot的序列号。请注意，此处使用的序列号可以是您希望无线连接到的附近LinkBot的序列号。如果没有提供序列号，新的linkbot将引用当前通过USB连接的linkbot。
之后，以下python程序将在barobolink中第一个连接的linkbot上移动
关节1和3:：
从barobo import linkbot
linkbot=linkbot（）
linkbot.connect（）
linkbot.move to（180，0，-180）
您也可以使用此软件包来控制不带barobolink的linkbot。在这种情况下，典型的控制程序将如下所示：
来自Barobo Import LinkBot，Dongle
Dongle=Dongle（）
Dongle.connectDonglety（'com3'）其中'com3'是LinkBot连接的COM端口。在Windows中，可以通过检查
设备管理器来识别
linkbot的COM端口。在Mac上，COM端口将显示在“/dev/”目录中，通常为“/dev/cu.usbmodem1d11”。在Linux中，它应该类似于
“/dev/ttyacm0”。
linkbot=dongle.getlinkbot（）；或linkbot=dongle.getlinkbot（'2b2c'），其中“2b2c”
应替换为
linkbot的序列号。请注意，此处使用的序列号可以是您希望无线连接到的附近LinkBot的序列号。如果没有提供序列号，新的linkbot将引用当前通过USB连接的linkbot。
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