一个纯python库，用于从optitrack流媒体引擎接收运动捕获数据
optirx的Python项目详细描述
从optirck接收运动捕捉数据的纯python库 流媒体引擎。
optirack是一款由naturalpoint公司生产的运动捕捉产品。他们的 软件可以通过记录的二进制文件广播运动捕捉数据 协议。它应该和专利一起使用 不幸的是，natnet sdk不适用于python，也不适用于 不能与自由工具链（gcc，clang）一起使用。optirx基于 来自sdk的直接反打包示例，不使用 NATNET软件开发包。
安装
pip install optirx
兼容性
跟踪工具2.5.0；动机1.5.x（NATNET 2.5.0.0）、1.7.x（NATNET 2.7.0.0）、1.9.0（NATNET 2.9.0.0）。
用法
假设跟踪工具或运动在同一台机器上运行 在本地网络接口（不是环回）上启用广播， 此代码接收并打印所有数据帧：
import optirx as rx
dsock = rx.mkdatasock()
version = (2, 9, 0, 0) # NatNet version to use
while True:
data = dsock.recv(rx.MAX_PACKETSIZE)
packet = rx.unpack(data, version=version)
if type(packet) is rx.SenderData:
version = packet.natnet_version
print packet
备选方案
- 使用VRPN流协议。
- 使用Matlab或Microsoft工具链。
- 使用pynatnet和natnet sdk
许可证
麻省理工学院
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