openflexure纳米马达控制器的控制脚本

openflexure-stage的Python项目详细描述


打开挠曲电机控制器

这是一个超级简单的马达控制器,基于一个ArduinoNano和几个达林顿对集成电路。它控制便宜的28BYJ-48步进器,如用于开放弯曲显微镜和舞台。这在很大程度上要归功于[fergus riche's motor board](https://github.com/fr293/motor_board),由[openscope](http://2015.igem.org/Team:Cambridge-JIC)开发的硬件,以及剑桥大学理查德鲍曼(richard bowman)的一些暑期学生,特别是詹姆斯沙基(james sharkey)使用的基于arduino的马达控制器。

贡献者

Richard Bowman(英国巴斯大学)编写了Arduino和Python代码的初始版本,并维护了该模块。 Valerian Sanga(坦桑尼亚Sticlab)进行了最初的PCB设计和生产,并维护了PCB设计 fergus riche(英国剑桥大学)入侵了stepper库,使其与我们正在使用的步进电机一起工作,是v3 pcb设计的主要贡献者。 boyko vodenicharski和filip ayazi(英国剑桥大学)提供了python 3支持、endstop支持和在v3硬件上工作的arduino代码。

该项目是(c)2017年的贡献者,并发布了cern开放硬件许可证(硬件设计)和gnu gpl v3.0(软件)。

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