处理四元数的包
quaternions的Python项目详细描述
处理四元数的库。库已部分测试(请参阅测试)。它 如果能得到所有正在测试的东西(边缘案例和函数),那就太好了。
四元数上有很多资源。一些特殊用途:
- Ancient NASA paper
- Wikipedia
- Geometric Tools Paper (lots on interpolation)
- Euclidean Space Quaternions Page
许可证:
麻省理工学院许可证(MIT)
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