如何修复Python从Arduino读取串行数据的延迟?我有一个python脚本来读取我的arduino输出的串行数据。Arduino正在读取3个IMU的角度。你知道吗 在我更改IMU的方向和python中的值更改之间大约有4秒的延迟。在Arduino的串 ...2024-05-17 已阅读: n次
如何使用twisted的串行端口/协议类定义i2c地址我正在尝试使用twisted访问I2C设备。两个设备都位于同一I2C端口/dev/i2c-1,并且具有不同的地址(0x68、0x69)。我的问题是我很难理解在我的代码逻辑中我应该在哪里为我的设备指定I ...2024-05-17 已阅读: n次
Python Timer2在Pi上每n毫秒调用一次函数我在Python中使用timer2将IMU传感器的数据每隔10毫秒(100Hz)保存到一个文件中。我告诉timer2用方法“apply_interval”每10毫秒运行一次函数。 但是,时间戳显示函数 ...2024-05-17 已阅读: n次
Python解包结构C++(Bitshift?)data = struct.unpack('!10H'%length, buf[:20]) 现在假设C++中BUF是STD::string。 我可以写下: ^{pr2}$ 是吗? 我必须把一个Pyt ...2024-05-17 已阅读: n次
树莓皮:使用传感帽传感器,如何检测加速度?我是个学生 传感器和树莓皮是缺乏经验的,因为他们是第一次使用。 我想在车内安装树莓皮,以获得汽车的加速度。 我们将测量汽车的加速度并将其发送到Android应用程序。 我有一个'传感帽'传感器,我想我 ...2024-05-17 已阅读: n次
如何在python脚本中设置linux“hcitoollecup”?我正在尝试从无线BLE IMU传感器读取一些传感器数据到我的Raspberry pi3b中,我需要能够以100Hz(10ms间隔)读取数据。看来我需要配置的一个方面是“hcitoollecup”的轮询 ...2024-05-17 已阅读: n次
从Python线程回调不起作用我有一个修补程序IMU,我正在使用他们的库,这是利用回调输出数据。我想在一个单独的线程上完成这一切,但是当我尝试时回调函数没有被调用。我做错什么了?你知道吗 def myIMUCallback(): ...2024-05-17 已阅读: n次
使用嵌入IMU的二维激光雷达进行三维测绘我正在研究MRS1104C,我正在尝试映射一个正交框。我只使用了4层中的1层。我已将传感器垂直于地板放置,并获得了从嵌入式到传感器IMU的距离、角度和四元数的测量值。为了完全映射长方体,我将传感器相对 ...2024-05-17 已阅读: n次
Jython错误“ImportError:没有名为type\u check的模块”我正在开发一个快速接口,允许在java的rpi sense hat中使用9-DOF的IMU,但我似乎无法让python运行起来。我已经将Python2.7库添加到Jython环境的sys path中, ...2024-05-17 已阅读: n次
如何将数据保存为csv文件 我正试图将imu和gnss数据从carla simulator保存到csv文件中,我可以从终端读取数据,但无法将其保存为csv文件。出现错误 AttributeError: 'list' obj ...2024-05-17 已阅读: n次
基于投影矩阵的点云投影到摄像机平面我有一个点云,我用open3d把它从.dat转换成.ply,.ply文件的内容是一个(nx3)矩阵,对应于x,y,z点,还有另一个(nx3)对应于RGB信息。总点数远远超过200万个(激光雷达安装在车 ...2024-05-17 已阅读: n次
使用PyKalman计算位置的原始加速度数据这是我关于Stackoverflow的第一个问题,如果我说得不好,我很抱歉。我正在编写代码从IMU获取原始加速数据,然后将其集成以更新对象的位置。目前,此代码每毫秒读取一个新的加速计,并使用它更新位置 ...2024-05-17 已阅读: n次
icm20948 ICM20948 9-DOF加速度计、磁强计和陀螺仪 安装 来自pypi的稳定库: 只要运行sudo pip install icm20948 来自github的最新/开发库: git ...2024-05-17 已阅读: n次
adafruit-circuitpython-l3gd20 简介 Adafruit 9自由度绝对定向IMU熔合断开-L3GD20驱动器 依赖关系 此驱动程序取决于: Adafruit CircuitPython Register 请确保circ ...2024-05-17 已阅读: n次
scikit-kinematics=======scikit运动学====*scikit运动学*主要包含处理3d运动学的功能,例如四元数和旋转矩阵。这包括从以下imu传感器读取数据的实用程序:-polulu-xsens-xio-xio ...2024-05-17 已阅读: n次
crisp这个工具箱提供了一个python库来执行 卷帘相机陀螺仪系统 给定陀螺仪和视频数据,这个库可以找到 参数 真陀螺仪速率 时间偏移 摄像机和陀螺仪坐标系之间的旋转 陀螺测量偏差 如果您在工作中使用该 ...2024-05-17 已阅读: n次
lsm9ds1-rjgLSM9DS1 RJG 简介 这是一个设备驱动程序,它使覆盆子PI能够访问LSM9DS1 IMU传感器。 LSM9DS1结合了3D加速度计、3D速率陀螺仪和3D磁强计。它在机器人学和其他测量机器人姿态 ...2024-05-17 已阅读: n次
nxp-imu nxp imu 用于Adafruit Precision NXP 9-DOF的python驱动程序。 这基本上是adafruit的FXOS8700的python版本 他们写的FXAS ...2024-05-17 已阅读: n次