使用adafruit nxp 9-dof imu的python库
nxp-imu的Python项目详细描述
nxp imu
用于Adafruit Precision NXP 9-DOF的python驱动程序。 这基本上是adafruit的FXOS8700的python版本 他们写的FXAS21002C 在C++中为ARDUINO。
nxp精度9dof
电路板由两个独立的IC组成，如下所述：
^ {STR 1 } FXOS90000三轴加速度计/磁强计< /强>
- 2-3.6伏电源
- 可调加速度范围
- ？200微特磁传感器范围
- 输出数据速率（ODR）从1.563赫兹到800赫兹
- 加速度测量的14位ADC分辨率
- 用于磁性测量的16位ADC分辨率
^ {STR 1 } FXAS21002三轴陀螺仪< /强>
- 2-3.6伏电源
- ±250/500/1000/2000°/s可配置范围
- 从12.5到800赫兹的输出数据速率（ODR）
- 16位数字输出分辨率
- 192字节FIFO缓冲区（32 x/y/z采样）
使用量
请参阅examples文件夹，但要使IMU在每小时4克和2000度的温度下运行 秒：
#!/usr/bin/env python
from __future__ import division, print_function
from nxp_imu import IMU
import time
imu = IMU(gs=4, dps=2000, verbose=True)
header = 67
print('-'*header)
print("| {:17} | {:20} | {:20} |".format("Accels [g's]", " Magnet [uT]", "Gyros [dps]"))
print('-'*header)
for _ in range(10):
a, m, g = imu.get()
print('| {:>5.2f} {:>5.2f} {:>5.2f} | {:>6.1f} {:>6.1f} {:>6.1f} | {:>6.1f} {:>6.1f} {:>6.1f} |'.format(
a[0], a[1], a[2],
m[0], m[1], m[2],
g[0], g[1], g[2])
)
time.sleep(0.50)
print('-'*header)
print(' uT: micro Tesla')
print(' g: gravity')
print('dps: degrees per second')
print('')
文件
/docs文件夹包含Accel/Magnetometer和 陀螺。
麻省理工学院许可证
版权所有（c）2017 Kevin J.Walchko
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