从Python调用一个C++函数，并将一个OpenCV Mat转换为一个Numpy数组

Question

背景情况

我试图通过Python绑定使用OpenCV缝合模块，但是我得到一个错误：

import cv2
stitcher = cv2.createStitcher(False)

imageL = cv2.imread("imageL.jpg")
imageC = cv2.imread("imageC.jpg")
imageR = cv2.imread("imageR.jpg")

stitcher.stitch((imageL, imageC))

error: /home/user/OpenCV3.1.0/opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:163: error: (-215) The data should normally be NULL! in function allocate

类似的人也有这样的遭遇：

• https://stackoverflow.com/a/36646256/1253729
• How to stitch images from a UAV using opencv python with Stitcher class
• https://github.com/opencv/opencv/issues/6969

手头的问题

所以我决定使用一个官方的C++ OpenCV拼接例子，使用Python调用它。但是，我仍然无法理解如何正确使用Boo.python +numpy-opencv-converter来处理C++ MAT与NUMPY数组转换。

如何调用numpy opencv转换器？>我只得到了Posith.python，当运行Python函数调用C++文件时，我得到了（预期的）结果：

$ python python_caller.py 
Traceback (most recent call last):
  File "python_caller.py", line 10, in <module>
    visualize(A)
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    testing.visualize(numpy.ndarray)
did not match C++ signature:
    visualize(cv::Mat)

谢谢。

PD:我在Ubuntu14.04，Python2.7.4中，使用的OpenCV3.1.0是从源代码编译的，在一个virtualenv中。

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这些是我正在使用的文件。

测试.cpp:

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <boost/python.hpp>

using namespace cv;

int main(){}

Mat visualize(const cv::Mat input_image)
{
    cv::Mat image;
    image = input_image;

    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);

    return image;
}

using namespace boost::python;
BOOST_PYTHON_MODULE(testing) // file name
{   
    def("visualize", visualize); //function name
}

python_caller.py:

import cv2
import numpy as np
from testing import visualize

A = cv2.imread("imageL.jpg")

visualize(A)

生成文件：

CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv`

LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`

testing.so: testing.o
    g++ -shared -Wl,--export-dynamic -o testing.so testing.o -L/usr/lib -lboost_python -L/usr/lib/python2.7/config -lpython2.7 -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab 

testing.o: testing.cpp
    g++ -I/usr/include/python2.7 -I/usr/include -fPIC -c testing.cpp

Answer 1

您需要转换Python NDAREY＆LT；= & Gt；C++ CV::MAT。我可以推荐这个GitHub Repo。它包含了一个例子，应该适合你的需要。我在Ubuntu15.10上用的是Python2.7/3.4和OpenCV3.1的转换器。