R中是否需要C++和Python

Question

我是ROS的新手，我想弄清楚ROS是如何工作的，所以我从源代码安装ROS。在

<>我发现大多数ROS包包含两种代码：C++和Python。例如，下面是ROS包actionlib的src的体系结构：

src/
├── actionlib
│   ├── action_client.py
│   ├── action_server.py
│   ├── exceptions.py
│   ├── goal_id_generator.py
│   ├── handle_tracker_deleter.py
│   ├── __init__.py
│   ├── server_goal_handle.py
│   ├── simple_action_client.py
│   ├── simple_action_server.py
│   └── status_tracker.py
├── connection_monitor.cpp
└── goal_id_generator.cpp

我在考虑是否可以删除所有python脚本，只删除cmake && makec++文件来使用ROS包actionlib？在

Answer 1

这取决于你的用例。可以选择Python或C++。在

在您的例子中，actionlib：如果不是用Python编写代码，就不需要它。但一般来说，最好是同时拥有这两个代码，因为在几个代码示例中，我看到了Python和C++都被使用，并且您将无法运行这些代码。在