获取键盘输入以使类似于ctrlC/SIGINT的SIGUSR1/2触发信号_hand

2024-04-28 23:48:51 发布

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我的Python2.7脚本(在Raspberry PiDebian上)通过GPIO端口同步运行两个步进电机。我目前有一个信号处理程序,在退出之前,Ctrl-C可以清理干净。我现在想扩展这个方法,以便键盘输入也可以生成SIGUSR1或类似的异步控制机制。我知道这可以通过穿线来实现,但我追求的是亲吻的方式。在

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