天空视野中的itrs参考框架

Question

我想将Skyfield Topos对象（纬度/经度/高度）转换为以地球为中心的地球固定（ECEF）坐标

[][1]https://rhodesmill.org/skyfield/positions.html#coordinates-在其他参照系中

举例说明：

from skyfield.framelib import itrs
a = earth.at(t).observe(planets['moon']).apparent()
x = a.frame_xyz(itrs)

使用itrs参考框架。 但是，此导入语句在skyfield 1.33版中是一个错误。 我找不到itrs现在的位置，或者是否有更简单的方法来执行此转换

Answer 1

参考系是在1.34中添加的，因此升级应该可以修复导入错误。以下是CHANGELOG条目：

https://rhodesmill.org/skyfield/installation.html#v1-34-2020-december-10