通过CAN总线接口的通信不工作

Question

我在基于linux的设备上运行python代码，该设备具有以下操作系统规范：

NAME=Buildroot
VERSION=2020.11.1

该设备通过三线接口（CAN\U H、CAN\U L、GND）连接至PLC

我编写了一个代码，使用CAN总线协议向PLC发送消息。这是通过python-can包完成的

我有以下代码：

import can

def send():
    #USB interface
    #bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
    #on linux
    bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=500000)
    #on windows
    #bus = can.interface.Bus(bustype='serial', channel='COM1', bitrate=500000)
    msg = can.Message(arbitration_id=0x68005,data=[0x10,0x11,0x12],is_extended_id=True)
    try:
        bus.send(msg)
        print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
    except can.CanError:
        print("Message NOT sent")


if __name__ == '__main__':
     send()

所面临的问题是设备没有向PLC发送任何数据。这可能是因为为bustype和channel设置了不正确的选项

有谁能建议为这个带有三根Can线的物理接口提供什么bustype和channel

Answer 1

警告：我不熟悉python can库，但我熟悉socketcan

vcan0是一个虚拟can通道，您可以对其进行设置，以实现应用程序之间的虚拟通信（例如测试）

实际的CAN设备（如PCAN-USB）列为can0、can1、canX。 请注意，在某些嵌入式系统上，这可能不成立（例如，它可以从can1开始）

编辑：我忘了提到，您可以获得所有网络接口的列表，例如，包括can接口：

$ ifconfig -a

参考文件：https://elinux.org/Bringing_CAN_interface_up