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<p>我使用了A*算法来获得数组上两点之间给定路径的坐标。
我现在想使用这些给定的返回坐标，导入一个图像并在图像上绘制线</p>
<p>这是我给定的路径，虽然它不是x=1y=13，它的行1列13等等</p>
<pre><code>data = np.array([
[1, 13], [2, 1], [3, 13],
[4, 13], [5, 13],[6, 12],
[7, 12], [8, 12], [9, 13],
[10, 13], [11, 14], [12, 14],
[13, 14], [14, 14], [15, 15],
[16, 16]
])
</code></pre>
<p>我有一张像ROS激光雷达地图的图像，我想画在上面，有什么想法吗</p>
