创建置换矩阵numpy

Question

给定一个整数k如何创建一个排列矩阵，其中包含从1到k序列的所有可能的排列？例如，让我们考虑k=2。然后我想创建矩阵：

1 2
2 1

对于k=3：

1 1 2 2 3 3
2 3 1 3 1 2 
3 2 3 1 2 1

我试过使用numpy.random.permutation，但这只产生一个置换。所以，我可以继续使用这个函数，在列的数量等于k!之前附加唯一的置换，但这看起来效率非常低。