如何通过I2C发送数组？

Question

我这几天一直在尝试通过I2C发送一个Python数组。

data = [x,x,x,x] # `x` is a number from 0 to 127.
bus.write_i2c_block_data(i2c_address, 0, data)

bus.write_i2c_block_data(addr, cmd, array) 

在上面的函数中：addr 是 Arduino 的 I2C 地址；cmd - 我不太确定这是什么；array - 是一个包含整数的 Python 数组。
这能实现吗？实际上这个 cmd 是什么呢？

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顺便提一下，这是我在 Arduino 代码中接收数组并将其放入 byteArray 的部分：

void receiveData(int numByte){
    int i = 0;
    while(wire.available()){
        if(i < 4){
            byteArray[i] = wire.read();
            i++;
        }
     }
  }

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我遇到了这个错误：
bus.write_i2c_block_data(i2c_adress, 0, decodedArray) IOError: [Errno 5] Input/output error.
我试过这个：bus.write_byte(i2c_address, value)，它可以工作，但只适用于从 0 到 127 的 value，而我需要传递的不仅仅是一个值，而是一个完整的数组。

Answer 1

cmd是你想要写入数据的偏移量。

所以它就像这样：

bus.write_byte(i2c_address, offset, byte)

但是如果你想写入一个字节数组，那么你需要写入块数据，这样你的代码就会像这样：

bus.write_i2c_block_data(i2c_address, offset, [array_of_bytes])

Answer 2

这个函数是个好函数。

不过你需要注意一些要点：

• bus.write_i2c_block_data(addr, cmd, []) 会把 cmd 的值和列表里的值一起发送到 I2C 总线上。

所以

bus.write_i2c_block_data(0x20, 42, [12, 23, 34, 45])

实际上发送给设备的不是 4 个字节，而是 5 个字节。

我不知道 Arduino 上的 wire 库是怎么工作的，但设备只读取 4 个字节，它不会对最后一个字节发送确认信号（ACK），这就导致发送方检测到输出错误。

• I2C 设备地址有两种约定。I2C 总线有 7 位用于设备地址，还有一位用来表示是读取还是写入。另一种（错误的）约定是用 8 位来表示地址，并说你有一个用于读取的地址和一个用于写入的地址。smbus 包使用的是正确的约定（7 位）。

举个例子：在 7 位约定下，0x23 变成写入时的 0x46，读取时的 0x47。

Answer 3

我花了一些时间，但终于搞定了。

在Arduino那边：

int count = 0;
...

...
void receiveData(int numByte){

    while(Wire.available()){
      if(count < 4){
        byteArray[count] = Wire.read();
        count++;
      }
      else{
        count = 0;
        byteArray[count] = Wire.read();
      }
    }
}  

在树莓派那边：

def writeData(arrayValue):

    for i in arrayValue:
        bus.write_byte(i2c_address, i)

就这样。