vtkRenderWindowInteractor 阻塞程序

Question

我正在用Python开发一个原型应用，目的是通过VTK实现3D模型的立体成像，但在界面方面遇到了一些问题。下面这段代码的目标是，当按下中间鼠标键时，两个渲染窗口都能放大。然而，当我调用vtkRenderWindowInteractor.Start()这个函数时，我的vtkRenderWindowInteractor似乎让整个程序停滞，就好像它们在同一个线程中运行一样。更奇怪的是，当我在UNIX终端中使用CTRL-C时，并没有出现键盘中断，直到我手动关闭渲染窗口，点击'x'按钮。如果我只是手动关闭窗口，而没有按CTRL-C，程序会在Start()调用后直接继续运行（比如下面的代码中的无限循环）。我在这篇帖子最后提供了一些屏幕截图，以便更清楚地展示发生了什么，以防我的解释让人困惑。

我尝试了多种解决方法，但到目前为止都没有成功。把渲染放到独立线程中并没有改变情况，即使我尝试使用ncurses进行输入，而将它们分叉到新进程中又导致了一些我不想处理的操作系统问题。目前使用的交互器样式方法（如下所示），我只是用内置的VTK监听器，这在一定程度上有效，允许我在窗口聚焦且交互器活跃时检测输入，但由于相机和MyInteractorStyle类之间缺乏关联，我实际上无法访问相机，除非在Start()调用后加一个循环，这又让我回到了最开始的问题。

有没有什么想法？我是不是误解了VTK的渲染工具应该怎么用？

from vtk import*
import os.path
#import thread
#import time
#import threading 
#import curses

class MyInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):

        pos1 = [0, 0, 200]
        foc1 = [0, 0, 0]
        pos2 = [40, 0, 200]
        foc2 = [0, 0, 0]

        def __init__(self,parent=None):
                self.AddObserver("MiddleButtonPressEvent", self.middleButtonPressEvent)
                self.AddObserver("MiddleButtonReleaseEvent", self.middleButtonReleaseEvent)
        def middleButtonPressEvent(self,obj,event):
                print "Middle button pressed"
                self.pos1[2] += 10
                self.pos2[2] += 30
                self.OnMiddleButtonDown()
                return
        def middleButtonReleaseEvent(self,obj,event):
                print "Middle button released"
                self.OnMiddleButtonUp()
                return
def main():


        # create two cameras
        camera1 = vtkCamera()
        camera1.SetPosition(0,0,200)
        camera1.SetFocalPoint(0,0,0)

        camera2 = vtkCamera()
        camera2.SetPosition(40,0,200)
        camera2.SetFocalPoint(0,0,0)


        # create a rendering window and renderer
        ren1 = vtkRenderer()
        ren1.SetActiveCamera(camera1)

        ren2 = vtkRenderer()
        ren2.SetActiveCamera(camera2)

        # create source
        reader = vtkPolyDataReader()
        path = "/home/compilezone/Documents/3DSlicer/SlicerScenes/LegoModel-6_25/Model_5_blood.vtk"
        reader.SetFileName(path)
        print(path)
        reader.Update()

        # create render window

        renWin1 = vtkRenderWindow()
        renWin1.AddRenderer(ren1)

        renWin2 = vtkRenderWindow()
        renWin2.AddRenderer(ren2)

        # create a render window interactor

        inputHandler = MyInteractorStyle()

        iren1 = vtkRenderWindowInteractor()
        iren1.SetRenderWindow(renWin1)
        iren1.SetInteractorStyle(inputHandler)

        iren2 = vtkRenderWindowInteractor()
        iren2.SetRenderWindow(renWin2)
        iren2.SetInteractorStyle(inputHandler)

        # mapper
        mapper = vtkPolyDataMapper()
        mapper.SetInput(reader.GetOutput())

        # actor
        actor = vtkActor()
        actor.SetMapper(mapper)

        # assign actor to the renderer
        ren1.AddActor(actor)
        ren2.AddActor(actor)

        # enable user interface interactor
        iren1.Initialize()
        iren2.Initialize()
        renWin1.Render()
        renWin2.Render()
        iren1.Start()
        iren2.Start()
        print "Test"
        while 1:
                pos1 = iren1.GetInteractorStyle().pos1
                foc1 = iren1.GetInteractorStyle().foc1
                pos2 = iren2.GetInteractorStyle().pos2
                foc2 = iren2.GetInteractorStyle().foc2
                print     

if __name__ == '__main__':
        main()

程序运行中键盘中断（CTRL-C被按下并在终端中回显，但没有反应）手动关闭渲染窗口后，键盘中断被触发

多线程图形用户界面输入处理键盘中断 3d渲染 vtk 交互式可视化渲染窗口

vtkRenderWindowInteractor 阻塞程序

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