机器人和物理计算的python框架。
zorg的Python项目详细描述
zorg是一个用于机器人和物理计算的python框架。它是 基于Cylon.js，a 机器人技术的javascript框架。
开始
安装
启动并运行zorg所需的只是zorg包：
pip install zorg
您可能需要`复制 source<；https://github.com/gunthercox/zorg/archive/master.zip>；`“如果” 您的设备不支持“pip<；https://pip.pypa.io/en/stable/>；”。
您还应该为所要查找的硬件安装软件包 支持。在我们的示例中，我们将使用Intel Edison 还有一个LED，所以我们需要edison和gpio包：
pip install zorg-gpio zorg-edison
示例
Intel爱迪生和LED
此示例控制连接到英特尔爱迪生的LED并使其闪烁
每500毫秒一次。这个程序应该在英特尔上运行
爱迪生自己。
importzorgdefwork(my):whileTrue:# Toggle the LEDmy.led.toggle()# Wait 100ms before doing it againtime.sleep(0.1)robot=zorg.robot({"connections":{"edison":{"adaptor":"zorg_edison.Edison",},},"devices":{"led":{"connection":"edison","driver":"zorg_gpio.Led","pin":13,# 13 is the on-board LED}},"name":"example",# Give your robot a unique name"work":work,# The method (on the main level) where the work will be done})
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