用于whill模型ck控件的非官方python包
whillp的Python项目详细描述
whillpy
用于whill model ck control的非正式python包
依赖关系
- python 2或3
- pyserial
可以使用pip轻松安装，即（它将自动安装）pip install pyserial
安装步骤
从源安装
- 克隆或下载存储库
- 使用以下命令
python setup.py install- 或者，可以使用以下命令将软件包安装到用户目录中
python setup.py install --user
连接图
为了控制whill模型ck，我们建议使用树莓pi 3模块。该模块可以很容易地由提供的USB插座在whill上。下面是连接图-
power
连接
用法
下面是一个示例-
import whillpy
# initialize Whill by providing the name of the serial port
whill = whillpy.connect(port='/dev/ttyUSB0')
# control the power
whill.set_power(whillpy.power.on)
# move straight while turning left
whill.move(straight=10, turn=-50)
示例可以在这个包的examples目录中找到。
问题
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作者
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