使用Tensorflow的刚体动力学库。
tf-rbdl的Python项目详细描述
蒂芙·rbdl
tfürbdl是一个python库，包含一些基本的刚体动力学 使用张量流的正向动力学和逆动力学算法。它 使用李群表示法并提供 刚体系统。在
示例
一般用法
- 有关详细信息，请参见examples/general_usage.py。在
安装
您可以从PyPI安装tf_rbdl：
$ pip install tf_rbdl
或者，您也可以从源安装：
^{pr2}$引文
@misc{junhyeok_ahn_2020_3828061,
author = {Junhyeok Ahn},
title = {junhyeokahn/tf\_rbdl: tf\_rbdl-v1.2.0},
month = may,
year = 2020,
publisher = {Zenodo},
version = {v1.2.0},
doi = {10.5281/zenodo.3828061},
url = {https://doi.org/10.5281/zenodo.3828061}
}
托多
- []写示例
- []解析urdf
确认
这个库基于书Modern Robotics和 code。在
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
