用于空间查询、函数和类的小型纯python库
spatial的Python项目详细描述
概述
Spatial是一个模块，它包含一系列与空间相关的辅助对象 功能和类。
界限
边界框允许您 计算点云的整体边界-但不存储 点云本身，它只是扩展以匹配最外部的限制 点云数据的。
有三个边界框类：
bounds：这是一个n维边界框，允许您的点 任何尺寸的长度。如果在一维中工作，这很有用 或者在一个大于三维的空间里。
bounds2d：这继承自bounds-因此提供所有相同的函数 只是它有一些方便的函数，假设宽度为 还有身高。
bounds3d：与bounds2d非常相似，bounds3d是一个bounds对象，它公开 具有宽度、高度和深度假设的功能。
在本例中，我们创建了两个三维边界框 测试它们是否相交
importspatial# -- Test bound intersectionspoints_a=[[0,0,0],[1,1,1],]points_b=[[5,5,-5],[3,3,3],]bounds_a=spatial.Bounds3D(points_a)bounds_b=spatial.Bounds3D(points_b)print('Does bounds A intersect with bounds B : %s'%('Yes'ifbounds_b.intersects(bounds_a)else'No'))
在下面的示例中，我们创建一个边界框并测试 给定点在边界内：
importspatialbounds=spatial.Bounds2D()# -- Create a point cloudpoints=[[-2,-2],[2,2],]# -- Add all our pointsbounds.add_points(points)# -- Test whether a point is inside the boundsoutside_point=[3,5]print('Bound contains %s : %s'%(outside_point,bounds.contains(outside_point)))# -- Same test giving a point inside the boundsinside_point=[1,1]print('Bound contains %s : %s'%(inside_point,bounds.contains(inside_point)))
矢量
此类表示一个向量，该向量公开了通常使用的 三维矢量的方法，如交叉和点积以及 长度/大小。
importspatial# -- Create two vectorsv1=spatial.Vector3(1.0,0.0,0.0)v2=spatial.Vector3(0.0,1.0,0.0)# -- Calculate the angle between the two vectorsv1.angle(v2)
向量支持基本的就地操作，例如 加、减、乘、除。
importspatial# -- Create two vectorsv1=spatial.Vector3(1.0,2.0,3.0)v2=spatial.Vector3(1.0,2.0,3.0)# -- Add the two vectorsprint(v1+v2)# -- Subtract the two vectorsprint(v1-v2)# -- Multiply the two vectorsprint(v1*v2)# -- Divide the two vectosprint(v1/v2)
给出：
Vector3(2.0, 4.0, 6.0)
Vector3(0.0, 0.0, 0.0)
Vector3(1.0, 4.0, 9.0)
Vector3(1.0, 1.0, 1.0)
信贷与合作
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兼容性
launchpad已经在windows和ubuntu上的python 2.7和python 3.7下进行了测试。
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