Sensapex SDK的Python包装器
sensapex的Python项目详细描述
Sensapex软件开发包
这个python库包装了senapex的umsdk提供的C-SDK。它提供 对其中存在的功能的一般访问，以及基于设备的 抽象。在
安装
pip install sensapex
为您的平台下载the latest umsdk library。在
用法
fromsensapeximportUMPUMP.set_library_path("/path/which/contains/umsdk/binary/for/your/platform/")ump=UMP.get_ump()ump.list_devices()stage=ump.get_device(1)stage.calibrate_zero_position()manipulator=ump.get_device(4)manipulator.goto_pos((-2500.0412,6810.0003,15830.1419),speed=2)pressure=ump.get_device(30)pressure.set_pressure(1,2.3e-4)
还包括一些简单的健全性检查。以下将报告所有 存在的设备：
^{pr2}$或者在你的硬件随机移动时进行更复杂的测试， 在您的环境中安装pyqtgraph，并使用例如：
STAGE_DEVID=1 python -m sensapex.accuracy_test $STAGE_DEVID
作者身份
版权所有（c）2016-2020 Luke Campagnola
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变更日志
0.920.2
- 运动规划中sdk错误的解决方法
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