一种快速、简单的图像处理方法检测救助迷宫中的hu受害者
RCJRVision的Python项目详细描述
RCJRVision（Robocup初级救援视觉）
目录
概述
RCJRVision是一种快速而简单的方法，用于Robocup初级救援迷宫和Robocup青少年救援模拟联盟 检测图像中的H、S和U字母。 此软件包将原始图像转换为纯色黑白图像，在图片中查找轮廓，选择最合适的 轮廓，最后检查它与预定义的字母轮廓，以找到最佳匹配。在
安装
使用
与预定义轮廓一起使用
- 在
导入RCJRVision
在 - 在
从HSUVision类生成一个对象
在
my_vision = RCJRVision.HSUVision()
- 在
将图像转换为opencv图像
在 - 在
使用查找方法
在
letter, center = my_test_vision.find_HSU(img)
此方法返回两个变量：
- 在
信件：
在Key of the predefined contour dictionary. In this case: 'H' or 'S' or 'U'
- 在
中心：
在A 2 element list that represent the center of discover contour
依赖关系
单击下面的链接以查看依赖项及其状态：
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
