使用python asyncio的arduino firmata的python协议抽象库
pymata-express的Python项目详细描述
Pymata Express是用于Arduino Firmata协议的高性能、无阻塞的Python异步客户端。
除了名为firmataexpress的增强版标准固件数据外,它还支持完整的标准固件数据协议。
<;u>;主要功能<;u>
python 3.7+兼容。
完全文档化API.
User's Guide,包括示例。
实现标准固件数据协议(标准固件数据2.5.8)的100%。
高级自动检测Arduino设备(使用FirmatExpress时)。
FirmataExpress(增强的标准固件数据草图)添加了对以下内容的支持:
- HC-SR04单针超声波测距传感器。
- 步进电机。
- 压电音生成。
- 115200的波特率