与lewei摄像机模块通信
pylwdrone的Python项目详细描述
派尔德隆
Python包与无人机的lewei摄像机模块通信。本模块 还不能控制无人机的飞行。在
命令行用法示例
流式实时视频
$ pylwdrone stream start --out-file - | ffplay -i -
录制实时视频，然后稍后回放
^{pr2}$模块用法示例
创建对象
>>> import pylwdrone
>>> drone = pylwdrone.LWDrone()
流式实时视频
>>> for frame in drone.start_video_stream():
>>> sys.stdout.buffer.write(frame.frame_bytes)
获取文件
>>> with open('video.mp4', 'wb') as fp:
>>> drone.get_file('/mnt/Video/20200604-041040.mp', fp)
拍照
>>> with open('picture.jpg', 'wb') as fp:
>>> fp.write(drone.take_picture())
- 项目
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