高级RANSAC（DEGENSAC），带有用于H和F估计的钟声和哨声
pydegensac的Python项目详细描述
毕德根萨克
这个存储库包含一个用于单应性和基本矩阵估计的RANSAC的Python包装器 从稀疏的通信中。它实现了LO-RANSAC和{a2}。在
它最初位于https://github.com/ducha-aiki/pyransac，但为了避免与其他作者在pypi中已经存在的pyransac冲突，对其进行了重命名。在
性能
Vanilla pydegensac实现略优于OpenCV one，并且启用了简并性检查（DEGENSAC），这是最先进的， 根据最近的研究尹等等.“Image Matching across Wide Baselines: From Paper to Practice”，2020年。在
安装
要构建和安装pydegensac，可以使用pip：
pip install pydegensac
或者克隆或下载此存储库，然后从存储库中运行：
^{pr2}$或者
pip3 install .
托马斯·马利西维茨的建筑提示
- 编译pydegensac而不需要在系统范围内安装。在
python3 ./setup.py build
- 在macosx计算机上编译 使用GCC而不是Clang。我机器上的最新版本（通过brew安装）是gcc-8。试试这个：
CC=gcc-8 python3 ./setup.py build
- 在Ubuntu 18.04上编译 您需要LAPACK和其他一些库，而我总是忘记那些特定的包名。看看我的pydegensac Dockerfile，看看在ubuntu18.04系统（https://github.com/quantombone/pydegensac-dockerfile/blob/master/Dockerfile）上安装所需的确切软件包
FROM ubuntu:18.04
更新系统
RUN apt-get clean
RUN apt-get update
RUN apt-get install -qy \
git python3 python3-setuptools python3-dev
RUN apt-get install -y cmake libblas-dev liblapack-dev gfortran
RUN apt-get install -y g++ gcc
下载并构建pydegensac
RUN git clone https://github.com/ducha-aiki/pydegensac.git
WORKDIR pydegensac
RUN python3 ./setup.py build
将生成的资源复制到目标目录（将是-v卷）
CMD cp -R /pydegensac/build/lib.linux-x86_64-3.6/pydegensac /target_directory
dockerfile文件
https://github.com/quantombone/pydegensac-dockerfile
用法示例
importpydegensacH,mask=pydegensac.findHomography(src_pts,dst_pts,3.0)F,mask=pydegensac.findFundamentalMatrix(src_pts,dst_pts,3.0)
另请参阅这个notebook的简单示例
这个notebook和可能的选择的详细解释
要求
- Python3
- CMake 2.8.12或更高版本
- 拉帕克
- BLAS（OpenBLAS、MKL、Atlas等）
- 一个C++ 11的现代编译器支持
引文
如果您使用此代码，请引用我们：
@InProceedings{Chum2003,
author="Chum, Ond{\v{r}}ej and Matas, Ji{\v{r}}{\'i} and Kittler, Josef",
title="Locally Optimized RANSAC",
booktitle="Pattern Recognition",
year="2003",
}
@inproceedings{Chum2005,
author = {Chum, Ondrej and Werner, Tomas and Matas, Jiri},
title = {Two-View Geometry Estimation Unaffected by a Dominant Plane},
booktitle = {CVPR},
year = {2005},
}
@article{Mishkin2015MODS,
title = "MODS: Fast and robust method for two-view matching ",
journal = "Computer Vision and Image Understanding ",
year = "2015",
issn = "1077-3142",
doi = "http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2015.08.005",
url = "http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314215001800",
author = "Dmytro Mishkin and Jiri Matas and Michal Perdoch"
}
致谢
此包装部分基于greatBenjamin Jack ^{
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