pip install pose-transformCopy PIP instructions
上次发布日期: 2024-05-13 15:10:29
通过变换矩阵处理三维姿态操作的迷你库
所有的操作都是在变换矩阵上进行的,但是我们可以从3d姿势(平移向量+旋转四元数)构建它并将其转换回3d姿势,因为它在ros这样的机器人库中用作标准姿势。
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