利用Piwars Turkey Robot Kit中传感器、马达和伺服系统的库
PiWarsTurkiyeRobotKiti2019的Python项目详细描述
Piwars Türkiye 2019:Hisarcs Taraf_nda_t_t_lan机器人Kitleri_in python Kütüphanesi
铺铺巨蟒KütüPhanesi，Piwars Türkiye 2019 Kat-2019-Kat-kat_l_l_l m_n HiArc Taraf_nndann Haz_rlanan机器人Kitlerandeki-Yaz_l_m_，sens_rlerive Hareketli Par_kullallallallar_n睛kolayla yla_t_t_m睛r r r r r m m_m_l m_t_r.
库鲁姆
Piwarsturkiyerobotkiti2019'u Indirmek i_i npippaketleme yóneticisini kullan.
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
奥拉拉克·吉图布·丹·因迪尔梅克·德穆肯候补
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
库伦m
importPiWarsTurkiyeRobotKiti2019
贝尔盖勒姆
u anda bu kütüphanede 5 s_n_f bulumanaktad_r:
- Hizlandrillillimispikamera（Pi Kamera ve Opencv Kullanmay_basitle_tirmek ve optimize etmek i_in）
- 库曼达（Pygame'i n操纵杆S_n_f_n_ps3六轴Kumandalar Ile Kullanmay_basitle_tirmek i_in）
- Motorkontrol（覆盆子皮i_i n Pololu DRV8835 Motor sürücüdevresinin kullan_n_kolayla_t_rmak i_in）
- Servokontrol（覆盆子皮，gpio pinleri ile servo kontrol etmeyi kolayla_t_rmak i_i n）
- 超声波传感器（Raspberry Pi'n GPIO Pinleri Ile HC-SR04超声波Uzakl'k sensórünükullanmay_kolayla_t_rmak i_in）
佩勒林登·多雷·恩格莱梅克·恩格莱梅因·佩勒林登·多雷·恩格莱梅克·恩格莱梅因·佩勒林登·多雷·恩格莱恩恩恩恩格莱梅克·恩格莱梅因·布亚兹·比尔克斯姆·斯姆·库兰马克塔德·布亚兹·布亚斯姆·比尔姆姆姆多雷多线程打火弹。多线程环境下的库尔利克勒-库尔利克勒-阿尔德五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五五。
真主党主席：
- 梅托德拉尔
__veriGuncelle__()
皮卡迈拉丹·盖伦·韦里勒里·比尔内洛普·伊泽里辛德·甘塞勒。ana threadde_a_rmaktavsiye edilmez_nküprogram bu sat_rda tak_lacakt_r.
veriOkumayaBasla()
Ana Threadi Yava_latmadan veriyi güncellemek i_i n Yeni Bir Threaddeveriguncelle_uu（）Fonksiyonu_a_r.Bunu Sadece Ba_lang_ta Kullanarak program_n her Yeinde Kamera verilerine Ula_abirirsiniz.
veriOku()
努皮李斯特西奥拉拉克·卡梅兰·奥安达基·德奥雷里尼·格里·德伦杜尔·布德伦杜尔·努皮李斯特西伊斯·尤卡尔·达·巴赫塞迪尔·吉比，同时在她的扎曼·耶尼勒尼尔河上循环I_erisinde the Zaman Yenilenir。
__kareyiGostermeyiGuncelle__()
Girilen parametereler dahilinde yeni opencv pencereleri a_ar ve pencereyi bir while loop i_erisinde günceller.的参数。问："你的铅笔不稳定。ana threadde_a_rmaktavsiye edilmez_nküprogram bu sat_rda tak_lacakt_r.
kareyiGoster()
拉特玛丹·比尔潘塞尔阿萨卡·拉特玛丹·比尔潘塞尔阿萨卡·拉特玛丹·比尔潘塞尔阿萨卡·拉特玛丹·比尔潘塞尔阿萨卡·比尔阿萨卡·拉特朗塞尔阿萨卡·比尔阿萨卡·比尔阿萨卡·拉特朗塞尔阿萨尔阿萨姆拉特朗努努努努努巴·比尔拉特拉特朗塞尔阿萨尔阿萨尔阿萨尔巴塞尔邦拉达潘塞琳阿比尔潘塞雷德格格格尔斯特列列列列列列列列列列克格朗蒂尔法尔克尔法尔法克尔法尔法克尔潘塞斯里里里里里塞姆列列格朗朗朗朗朗朗朗朗朗朗朗朗朗蒂耶耶库利亚纳拉克大街NLAR_da bir while loop i_eirisinde_a_rarak gósterilecek olan górüntüleri güncelleyebilirisiz。E_er parametre olarak hi_bir_ey girilmezse fonksiyon varsay_lan olarak kameran_n ham górüntüsünü‘frame’isimli bir pencerede góstermeye ba_lar。
- 厄尔内克库兰m
fromPiWarsTurkiyeRobotKiti2019importHizlandirilmisPiKameraimportimutilsfromtimeimportsleepcamera=HizlandirilmisPiKamera()camera.veriOkumayaBasla()sleep(1)whileTrue:camera.kareyiGoster()
Yukar_dakiórnek yeni bir hizlandillipikamera objesi olu_turur，veriokumayabasla（）Fonksiyonu ile kameradan verileri almaya ba_lar ve while loop'un i_inde deKareyogoster（）Fonksiyonu ile okunan verileri ekranda'frame'isimli pencere olu Turup kameradan oku南汉·韦里勒里·格斯特里尔。
Kamera objesi_a_r_l_nca varsay_lan_zürlük 640x480直飞。埃尔巴伊卡比尔松，1280x720奥尔内，卡迈拉奥布耶西尼乌伊基尔德奥卢图拉比利西尼兹：
camera=hizlandillimspikamera（cozunurluk=（1280720））
什奥雷尔·基桑拉丹·亚普特什什什什什奥雷姆·阿伊尔达阿耶尔·佩森特雷尔德盖斯特梅克·伊斯蒂约尔桑什什什karyigoster（）fonksiyunu-birkonnu-birkonnunu-kullanarak-kodununarak-koduunuzuyava什什什什什什什奥雷姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉什什什什什姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉什什什什什什什什什什·达阿伊尔·阿伊尔·佩森拉拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉姆拉什·佩森格雷里阿伊尔·佩森拉拉拉布伊利西尼兹布努尼·伊辛·阿奥达基·科杜（Bunun I_in a_a_a_daki Kodu）指的是阿拉比尔西尼兹。
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
Yukar_dan da gérüldügibi，kareyigoster（）fonksiyonu birka_kez kullanarak gérüntüi_leme algoritman_zdaki farkl_a_amalar_ekranda izleyebilisiniz。对某一个国家或地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区或某一地区的某一地区或某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区、某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区或某一地区的某一地区的某一地区或某一地区的某一地区的某一地区或某拉比利约鲁兹。
库曼达
- 梅托德拉尔
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
库曼达丹·阿勒南·韦里勒里·比尔和德昂·苏埃里辛德·耶尼勒。ana threadde_a_rmaktavsiye edilmez_nküprogram bu sat_rda tak_lacakt_r.
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
在Kullan_labilmesini sa_lar中的"metodunu ayr_bir threadüzerinde_a_rarak ana thread"。
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
索达基操纵杆De_erlerini iki float de_eri，x ve y，Olarak verir.
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
Sa_daki操纵杆De_erlerini Iki Float De_eri，X ve y，Olarak Verir.
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
巴什兰·布滕·德梅勒里·萨伊·德埃里·奥拉拉克·比尔阿拉德·格瑞·韦里尔。
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
Kumandan_n bütün de_erlerini tuple tipinde geri verir（python solverilerioku（），python saverilerioku（），python butonlarioku（））
- 厄尔内克库兰m
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
Yukar_daki kod bir kumanda objesi olu_turur ve sol ve sa_joysticklerin de_erlerini ekrana basarken ayn_zamanda bellilenmi_bir stringi bir dümeye bas_ld_nda ekrana basar.dinleMebubsala（）metodun veri alabilmek i_i n ana kod ba_lat_ld_n_nda_r_lmas_gerekti_ini unutmay_n_z.
电机控制
- 梅托德拉尔
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
波罗卢-DRV8835-RPI Kütüphanesini kullanarak motorlar_n h_z_n_ayarlar。H_z-480'den+480'e Kadar de_erler Olarak verilebilir（-480 Geriye do_ru tam h_z olur）。圣索尔H_z De_erleri Motor Sürücüsünün Birinci ve Ikinci Motorlar_na Denk Geir.
$ sudo pip install PiWarsTurkiyeRobotKiti2019
H_z de_erlerini kumanda verisine dayanarak geri verir发动机。x ve y，kumandan_n操纵杆x ve y de_erlerini temsil eder ve 0 ve 1 aras_nda bir de_er al.
- 厄尔内克库兰m
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
0
Bu Kod Motorlar_ba_lat_r ve Ileri do_ru Tam h_za Ayarlar.
- Kumanda Ile_rnek Kullan_m
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
1
尤卡尔·达基·科德·莫特拉尔·维库曼达·奥布耶里尼·巴拉特·维比尔，而德昂苏伊涅·吉勒。德约根kumandaverisinimotorverilerinecevirme（）metodu motorlar_n h_z de_erlerini bulmak i_in kullan_l_r.
伺服控制
- 梅托德拉尔
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
2
苏雷克利·德隆梅·特克塞弗·德隆梅·阿亚拉尔。苏雷克利·德隆姆·莫杜迪纳米克·奥拉拉克·德奥雷尔·韦里尔梅西尼·格雷克蒂尔肯·特克德隆姆·韦里伦·韦里伦·盖蒂里尔·维索纳兰达·乌库亚·盖瑟。
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
3
斯沃尤·德里斯·辛辛登·韦里伦·亚耶维里。伺服Tek dónmeye Ayarl_yken Ayr_bir Thread Olu_turulur ve Servo de_eri istenen a_ya Gelince Uyur.
- 厄尔内克库兰m
苏雷克利·德门：
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
4
Bu Durumda Servo Sürekli dónmeye Ayarl_d_r.Bir，而Dóngsüservonun a_s_n_1er Artt_r_ve Servoyu Yeni a_ya Getirir.的服务
特克德昂梅：
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
5
Bu Durumda Servo Tek dónmeye Ayarl_d_r.Bir，而Dóngsüservonun a_s_n_1 Saniye Aral_klarla 180 ve 0 Aras_nda de_i_tirir.
超声波传感器
- 梅托德拉尔
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
6
超声仪传感器库兰·兰森斯勒索克·古维尼利尔·奥尔马德·布丰克西永·比兰西·帕拉特·奥拉拉克之子15德雷林·梅德扬·德雷尼·格尔尼·杜兰迪·维基尼·帕拉特·奥拉克·达奥·安达基·奥库纳饰为德雷里·格尔尼·德鲁尔。
- 厄尔内克库兰m
$ cd PiWarsTurkey-Library-Folders
$ sudo python setup.py install
7
Yukar_daki Kodól_len Mesafeiónce Medyan ve Sonra anl_k de_er Olmaküzere Ekrana Basar。Yap_c_n_n（建造商）、Ya da Ultra Nesnesi Olu_tururkenki Kulland_m_z Kod Sat_r_、I_indeki de_erler Ultrasonik sens_rün tak_oldu_u Pinlerdir.
卡特达布卢玛
切克梅·伊斯特克利·喀布尔·埃迪利尔。布吕克德雷·伊克勒·伊克林·吕腾斯·比尔伊斯特迪发行伊克利安拉特日化。
吕特芬·泰斯特勒里（Lütfen testleri）维吾尔族埃基尔德·甘塞勒迪（Ekilde Güncelledi潌ingden Emin Olun）。
Lisans
欢迎加入QQ群-->： 979659372
