Commaai的OpenPilot
openpilot的Python项目详细描述
欢迎使用OpenPilot
==
[OpenPilot]（http://github.com/commaai/openpilot）是一个开源的驾驶代理。
它与特斯拉推出时的自动驾驶仪差不多，比[所有其他制造商]都要好（http://www.drive.com/tech/5707/the war for autonomous driving part iii us vs degermany vs japan）。
我们期待着您的贡献-提高真正的车辆自动化从未如此简单。
硬件
----
openpilot现在支持用于车辆控制的[neo研究平台]（http://github.com/commaai/neo）。我们也支持[开源汽车控制]（https://github.com/polysync/oscc）。
对于汽油控制，它只能在25英里/小时以上启用
-本田思域2016旅行版
-限制：由于转向固件的限制，当车速低于18英里/小时时，将禁用转向功能
从汽车BR/> -安装-在Neo平台上安装BR/> -语音库-BR/> - SelfDype——驱动汽车所需的代码BR/> -资产-字体UB
BOADD -守护进程与板对话BR/>校准-相机校准服务器BR/> -通用-共享C/C++守护程序代码
-控件--汽车的python控件（pid循环等）
-logcatd--android logcat as a service
-loggerd--汽车数据的记录器和上载程序
-sensord--IMU/GPS接口代码
-ui--ui
-visiond--嵌入式vision管道
了解服务如何交互，请参见“common/services.py`
developing
----
`````
pip install-e。
python-m openpilot.selfdrive.manager
```
增加对本田CR-V巡回赛的支持。制动信息相同。转向系统有一个稍有不同的消息ID。使用LKAS查找时可以嗅探。
帐户/崩溃报告
----
默认情况下，openpilot会创建一个帐户，并包含一个用于我们的仪表盘应用程序chfr的客户端。我们使用您的数据来训练更好的模型，并为每个人改进OpenPilot。
它是开源软件，因此您可以随意禁用它。
它记录面向道路的摄像头、can、gps、imu、磁强计、热传感器、碰撞和操作系统日志。
它不记录面向用户的摄像头或麦克风。
使用它，您同意[我们的隐私政策]（https://beta.comma.ai/privacy.html）。您了解使用本软件或其相关服务将生成某些类型的用户数据，这些数据可能由comma.ai自行记录和存储。通过接受本协议，您将授予逗号ai的不可撤销的、永久的、全球范围的权利。对于这些数据的使用。
contribution
----
我们欢迎有关
[github]的请求和问题（http://github.com/commaai/openpilot）。有关
开始的好地方的列表，请参见TOdo文件。
licensing
----
**这是一款只用于研究目的的alpha质量软件。这不是产品。
您有责任遵守当地法律法规。
无明示或暗示的保证。**
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[OpenPilot]（http://github.com/commaai/openpilot）是一个开源的驾驶代理。
它与特斯拉推出时的自动驾驶仪差不多，比[所有其他制造商]都要好（http://www.drive.com/tech/5707/the war for autonomous driving part iii us vs degermany vs japan）。
我们期待着您的贡献-提高真正的车辆自动化从未如此简单。
硬件
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openpilot现在支持用于车辆控制的[neo研究平台]（http://github.com/commaai/neo）。我们也支持[开源汽车控制]（https://github.com/polysync/oscc）。
对于汽油控制，它只能在25英里/小时以上启用
-本田思域2016旅行版
-限制：由于转向固件的限制，当车速低于18英里/小时时，将禁用转向功能
从汽车BR/> -安装-在Neo平台上安装BR/> -语音库-BR/> - SelfDype——驱动汽车所需的代码BR/> -资产-字体UB
BOADD -守护进程与板对话BR/>校准-相机校准服务器BR/> -通用-共享C/C++守护程序代码
-控件--汽车的python控件（pid循环等）
-logcatd--android logcat as a service
-loggerd--汽车数据的记录器和上载程序
-sensord--IMU/GPS接口代码
-ui--ui
-visiond--嵌入式vision管道
了解服务如何交互，请参见“common/services.py`
developing
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`````
pip install-e。
python-m openpilot.selfdrive.manager
```
增加对本田CR-V巡回赛的支持。制动信息相同。转向系统有一个稍有不同的消息ID。使用LKAS查找时可以嗅探。
帐户/崩溃报告
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默认情况下，openpilot会创建一个帐户，并包含一个用于我们的仪表盘应用程序chfr的客户端。我们使用您的数据来训练更好的模型，并为每个人改进OpenPilot。
它是开源软件，因此您可以随意禁用它。
它记录面向道路的摄像头、can、gps、imu、磁强计、热传感器、碰撞和操作系统日志。
它不记录面向用户的摄像头或麦克风。
使用它，您同意[我们的隐私政策]（https://beta.comma.ai/privacy.html）。您了解使用本软件或其相关服务将生成某些类型的用户数据，这些数据可能由comma.ai自行记录和存储。通过接受本协议，您将授予逗号ai的不可撤销的、永久的、全球范围的权利。对于这些数据的使用。
contribution
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我们欢迎有关
[github]的请求和问题（http://github.com/commaai/openpilot）。有关
开始的好地方的列表，请参见TOdo文件。
licensing
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**这是一款只用于研究目的的alpha质量软件。这不是产品。
您有责任遵守当地法律法规。
无明示或暗示的保证。**
欢迎加入QQ群-->： 979659372
