将Arduino板与Python一起使用。
nanp的Python项目详细描述
将Arduino板与Python一起使用。http://pypi.python.org/pypi/nanpy
概述
nanpy是一个将arduino用作从机的库，由运行脚本的主设备（如pc、覆盆子pi等）控制。
nanpy的主要目的是让程序员的生活更轻松，为他们提供一个强大的库来更快地创建原型，并使arduino编程成为一个适合孩子的游戏。
from nanpy import ArduinoApi a = ArduinoApi() a.pinMode(13, a.OUTPUT) a.digitalWrite(13, a.HIGH)
我知道，有很多项目可以做到这一点，但嘿，南皮可以做更多！
nanpy易于扩展，理论上可以使用每个库， 允许您创建所需的对象数。我们支持单线，液晶，步进，伺服，达拉斯温度和许多 更多…
让我们试着将16x2液晶屏连接到引脚7、8、9、10、11、12，并展示您的第一个“Hello World”！
from nanpy import Lcd
lcd = Lcd([7, 8, 9, 10, 11, 12], [16, 2])
lcd.printString('Hello World!')
现在真的很直截了当了，不是吗？：）
串行通信
Nanpy自动为您检测串行端口，无论如何您可以手动 指定另一个串行端口：
from nanpy import SerialManager connection = SerialManager(device='/dev/ttyACM1')
并与您的对象一起使用
from nanpy import ArduinoApi a = ArduinoApi(connection=connection) a.pinMode(13, a.OUTPUT) a.digitalWrite(13, a.HIGH)
您可以指定需要多少serialmanager对象并控制更多 比同一个剧本里的一个Arduino板还要多。
如何构建和安装
首先，您需要构建固件并将其上载到 Arduino，克隆nanpy-firmware repository on Github或download it from PyPi。
git clone https://github.com/nanpy/nanpy-firmware.git cd nanpy-firmware ./configure.sh
要在主设备上安装nanpython库，只需键入：
pip install nanpy
如何贡献
保姆还需要很多工作。你可以使用补丁 （BugFig，改进，增加对新图书馆的支持，不包括 在Nanpy Yet中，编写示例等），编写文档， 报告错误、创建包或简单地通过 网络如果你喜欢：）如果你有任何疑问或问题，请联系 我在stagi.andrea@gmail.com
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许可证
这个软件是在麻省理工学院的许可下发布的。版权所有（C）2012-2016 安德里亚·斯塔吉stagi.andrea@gmail.com
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