mirto机器人服务的串行管理器
mirto-asip-manager的Python项目详细描述
ASIP串行管理器
包允许通过串行端口与mirtorobot通信。 此软件包可直接安装在覆盆子皮上
开始
这些说明将为您在本地计算机上启动和运行项目的副本，以便进行开发和测试。有关如何在实时系统上部署项目的说明，请参阅部署。
先决条件
1) python3
2) pip3
3) serial
安装
1) apt-get install python3
2) apt-get install pip3
3) sudo install pip pyserial
4) pip install mirto_asip_manager
4.1) pip install --user . --no-cache-dir (When installing local files)
运行测试
解释如何运行此系统的自动测试
分解为端到端测试
解释这些测试测试的内容以及原因
Give an example
以及编码风格测试
解释这些测试测试的内容以及原因
Give an example
展开
添加有关如何在实时系统上部署此功能的附加说明
使用
构建?
贡献
请阅读CONTRIBUTING.md了解有关我们的行为准则以及向我们提交请求的过程的详细信息。
版本控制
我们使用PEP 440进行版本控制。 PEP 440版本标识和依赖关系规范
作者
- adam jarzebak-computer scientists-Github
许可证
这个项目是在麻省理工学院的许可下授权的-请参见LICENSE文件了解详细信息
致谢
欢迎加入QQ群-->： 979659372
