Jake传感器设备驱动程序
jake-drivers的Python项目详细描述
#jake drivers
此项目包含jake传感器包的驱动程序。有关设备及其功能的详细信息，[请参阅wiki]（https://github.com/andrewramsay/jake drivers/wiki/overview）。
此repo包含多个驱动程序。最具特色的完整实现是一个C++驱动程序，可以为Windows、OSX和Linux（32/64位）编译。该驱动程序还具有Python、Cype和Java的绑定，尽管在某些情况下，C++代码支持的功能尚未通过这些绑定公开。一个是用python编写的（依赖于[pyserial]（http://pyserial.sourceforge.net/），另一个是用java编写的（可能最有用的是它支持android）。
BR/> **注意**：如果在同一个Python环境中安装Python／C++绑定和纯Python实现，则可能会遇到命名冲突，因为这两个模块都包含一个名为“Pyjak”的模块。
BR/>安装在Windows
BR/>上，在Windows上快速运行和运行的最简单方法是使用Python实现。安装pyserial，然后从“jake drivers/python”目录运行“python setup.py install”。
BR/>如果你想使用C++驱动程序，你需要先编译它。在“JAKER驱动程序/CPP”目录中，您会发现：
*JAK\YORKER（C++代码）
*JAK\JAVA（JAK\\JAVA驱动程序的Java绑定）
* JAK\\MeX（Java\xBug的基本Matlab绑定）
每一个都应该有一个Visual Studio项目文件，可用于根据您需要的部件单独编译它们。它们也可能使用mingw中的gcc/g++进行编译，但目前还没有用于此的构建脚本。
> BR/>安装在OSX
BR/>再次，Python实现是最容易开始的方法：
BR/> *安装pypys
*从'jaKyth/Python '运行'python Stupp.py'安装'BR/> BR/>如果您安装了XCudie/Debug程序包并想编译C++/Python绑定：
BR/> *运行'SH从jake drivers/cpp/jake-driver`
*运行“python setup-osx.py install”从“jake drivers/cpp/pyjake`
在linux上安装类似于osx的软件。thon实现：
BR/> >安装'python /python 'BR//> BR/>对于C++/Python绑定：
BR/>运行'SH Bug '/'CPU/CPP/JAKEYBULKER 'BR/> *运行'Python StupU.Py安装'' JAKEDKP/CPP/pyja]
< BR/> *基本实例
BR/>（对于更多）对于pyy示例请参见[wiki页面]（https://github.com/andrewramsay/jake drivers/wiki/examples）
**python/pyserial**
``python
=No772-SPP'BR/> BR/> JD.Connect（设备）：返回错误，如果连接失败，则当前加速度计输出
打印JD.My.（）：当前磁力仪输出
打印JD.Head（））当前标题输出：BR/>‘BR/>‘BR/> B*/Python／C++绑定**BR/>‘Python < BR/>从JAKEngult*BR/JD= '/DEV/TT.JAKESsjake_device（）
相反，你可以通过直接指定设备地址来进行连接，而直接指定设备地址
jd.connect-rfcomm（'aa:bb:cc:cc:dd:ee:ff'）
OSX：始终使用这一功能
todo
linux:蓝牙设备地址
jd.connect-rfcomm（'aa:bb:cc:cc:dd:ee:ff'）
访问数据…
prinjd.acc（），jd.mag（），jd.mag（），jd.mag（），jd.jd.heading（）
jd.close（）
```
此项目包含jake传感器包的驱动程序。有关设备及其功能的详细信息，[请参阅wiki]（https://github.com/andrewramsay/jake drivers/wiki/overview）。
此repo包含多个驱动程序。最具特色的完整实现是一个C++驱动程序，可以为Windows、OSX和Linux（32/64位）编译。该驱动程序还具有Python、Cype和Java的绑定，尽管在某些情况下，C++代码支持的功能尚未通过这些绑定公开。一个是用python编写的（依赖于[pyserial]（http://pyserial.sourceforge.net/），另一个是用java编写的（可能最有用的是它支持android）。
BR/> **注意**：如果在同一个Python环境中安装Python／C++绑定和纯Python实现，则可能会遇到命名冲突，因为这两个模块都包含一个名为“Pyjak”的模块。
BR/>安装在Windows
BR/>上，在Windows上快速运行和运行的最简单方法是使用Python实现。安装pyserial，然后从“jake drivers/python”目录运行“python setup.py install”。
BR/>如果你想使用C++驱动程序，你需要先编译它。在“JAKER驱动程序/CPP”目录中，您会发现：
*JAK\YORKER（C++代码）
*JAK\JAVA（JAK\\JAVA驱动程序的Java绑定）
* JAK\\MeX（Java\xBug的基本Matlab绑定）
每一个都应该有一个Visual Studio项目文件，可用于根据您需要的部件单独编译它们。它们也可能使用mingw中的gcc/g++进行编译，但目前还没有用于此的构建脚本。
> BR/>安装在OSX
BR/>再次，Python实现是最容易开始的方法：
BR/> *安装pypys
*从'jaKyth/Python '运行'python Stupp.py'安装'BR/> BR/>如果您安装了XCudie/Debug程序包并想编译C++/Python绑定：
BR/> *运行'SH从jake drivers/cpp/jake-driver`
*运行“python setup-osx.py install”从“jake drivers/cpp/pyjake`
在linux上安装类似于osx的软件。thon实现：
BR/> >安装'python /python 'BR//> BR/>对于C++/Python绑定：
BR/>运行'SH Bug '/'CPU/CPP/JAKEYBULKER 'BR/> *运行'Python StupU.Py安装'' JAKEDKP/CPP/pyja]
< BR/> *基本实例
BR/>（对于更多）对于pyy示例请参见[wiki页面]（https://github.com/andrewramsay/jake drivers/wiki/examples）
**python/pyserial**
``python
=No772-SPP'BR/> BR/> JD.Connect（设备）：返回错误，如果连接失败，则当前加速度计输出
打印JD.My.（）：当前磁力仪输出
打印JD.Head（））当前标题输出：BR/>‘BR/>‘BR/> B*/Python／C++绑定**BR/>‘Python < BR/>从JAKEngult*BR/JD= '/DEV/TT.JAKESsjake_device（）
相反，你可以通过直接指定设备地址来进行连接，而直接指定设备地址
jd.connect-rfcomm（'aa:bb:cc:cc:dd:ee:ff'）
OSX：始终使用这一功能
todo
linux:蓝牙设备地址
jd.connect-rfcomm（'aa:bb:cc:cc:dd:ee:ff'）
访问数据…
prinjd.acc（），jd.mag（），jd.mag（），jd.mag（），jd.jd.heading（）
jd.close（）
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