控制Parker Hannifin Gemini步进/伺服电机驱动的实用程序。
GeminiMotorDrive的Python项目详细描述
概述
这个python包为parker hannifin gemini提供了一个接口 步进电机/伺服电机驱动。
注意
此时只支持ascii协议，这意味着 支持更新的gv6和gt6驱动器。
包裹的记录在 http://pythonhosted.org/GeminiMotorDrive/
包的源代码位于 https://github.com/frejanordsiek/GeminiMotorDrive
该包使用apache 2.0许可证 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
安装
此时，此包要求python>；=3.0。它仍然需要 支持Python2.7和2.6的附加开发。
此包需要串行包。
要安装GeminomotorDrive，请下载软件包并运行命令：
python3 setup.py install
需要新的维护人员
截至2016年2月12日，我（Freja Nordsiek）不再有机会接触双子座 步进电机/伺服电机。因此，我不能再继续发展这个 除了修复明显的小错误之外的项目。如果有人感兴趣 接手这个包裹时，请与我联系。
版本
- 0.2。主要版本改变了许多事情。
- 将许可证从2条款bsd更改为apache 2.0。
- 主要的API重写-打破了0.1.x版本的兼容性。
- 主模块分成几个子模块。
- GeminiG6和LinearMotorGV6类组合在一起 因为GeminiG6和它的一些方法被分成 在子模块中拥有类。
- 添加了大量文档。
- 0.1.1。Bug修复释放一个bug。
- 修正了GeminiG6.move_time计算时间的错误 如果驱动器达不到 它在运动中的最大速度。
0.1分。初始版本。
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