开发机器人和自主车辆的平台。

erdos的Python项目详细描述


#鄂尔多斯 鄂尔多斯是一个建造自动驾驶汽车和控制机器人的平台。

[![生成状态](https://travis-ci.org/erdos-project/erdos.svg)](https://travis-ci.org/erdos-project/erdos) [![文档状态](https://readthedocs.org/projects/erdos/badge/?version=latest)](https://erdos.readthedocs.io/en/latest/?徽章=最新)

#入门

让鄂尔多斯运转起来的最简单方法是使用我们的Docker图像:

`console docker pull erdosproject/erdos `

#本地安装

##系统要求

目前已知鄂尔多斯正在开发ubuntu lts 16.04。

##安装说明 克隆存储库后,运行

`console source ./install.sh `

此脚本安装ros和python依赖项。

##运行示例

`console # Run the test using Ray python tests/sum_squares_test.py --framework=ray # Run the test using ROS python tests/sum_squares_test.py --framework=ros `

#参与其中 如果您想联系我们,请发送电子邮件至: erdos-developers@googlegroups.com,或者在github上创建问题。

我们一直欢迎对鄂尔多斯的贡献。一个开始的方法是 选择标记为good first issue的问题之一–这些通常是 帮助您熟悉鄂尔多斯代码库的好问题。拜托 使用请求提交贡献。

欢迎加入QQ群-->: 979659372 Python中文网_新手群

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