开发机器人和自主车辆的平台。
erdos的Python项目详细描述
#鄂尔多斯 鄂尔多斯是一个建造自动驾驶汽车和控制机器人的平台。
[![生成状态](https://travis-ci.org/erdos-project/erdos.svg)](https://travis-ci.org/erdos-project/erdos) [![文档状态](https://readthedocs.org/projects/erdos/badge/?version=latest)](https://erdos.readthedocs.io/en/latest/?徽章=最新)
#入门
让鄂尔多斯运转起来的最简单方法是使用我们的Docker图像:
`console docker pull erdosproject/erdos `
#本地安装
##系统要求
目前已知鄂尔多斯正在开发ubuntu lts 16.04。
##安装说明 克隆存储库后,运行
`console source ./install.sh `
此脚本安装ros和python依赖项。
##运行示例
`console # Run the test using Ray python tests/sum_squares_test.py --framework=ray # Run the test using ROS python tests/sum_squares_test.py --framework=ros `
#参与其中 如果您想联系我们,请发送电子邮件至: erdos-developers@googlegroups.com,或者在github上创建问题。
我们一直欢迎对鄂尔多斯的贡献。一个开始的方法是 选择标记为good first issue的问题之一–这些通常是 帮助您熟悉鄂尔多斯代码库的好问题。拜托 使用请求提交贡献。