endocal 18.2.13

安装内膜

pip install endocal

测试您的安装

• 通过运行endocal-test启动测试应用程序。
• This screenshot向您展示了启动应用程序时的期望。
• 要执行光学失真校准，请按照应用程序窗口顶部红色显示的说明进行操作。
• 在获取校准数据时，检测到的校准模式斑点将通过一个虚拟覆盖强调为 在this acquisition-mode screenshot中。
• 每次校准的所有数据都将保存在根目录中一个具有可读时间戳、唯一命名的文件夹中。 在启动应用程序的文件夹中创建了名为tmp-sample_002的文件夹。 例如，tmp-sample_002/2018-02-08-11-03-19-AHDHO用于2018年2月8日上午11:03运行的校准。 保存的数据包括：
  • 一个名为calibration.yml的YAML文件，带有计算的校准参数
  • 用于校准的帧保存为索引图像文件，例如frame_009.jpg
• 执行校准后，应用程序将自动向 应用程序窗口右侧，如this undistortion-mode screenshot。

卸载内膜

pip uninstall endocal

校准

endocal --help显示所需输入参数的详细信息。下面提供了一些示例：

• 使用保存为/data/offline文件夹中索引图像文件的所有帧进行脱机校准：

endocal --pattern-specs 31131 --output-folder ./calibration-results --input /data/offline/frame_%03d.jpg

• 使用由帧捕获器提供的内窥镜实时视频流进行实时校准（假设 帧抓取器是mounted作为/dev/video0）：

endocal --input 0 --pattern-specs 31131 --output-folder ./calibration-results

• 使用整个内窥镜视频帧的700 x 700子帧（其全尺寸为1920 x 1080）：

endocal --input 0 --pattern-specs 31131 --output-folder ./calibration-results --roi 620200700700

ascii dxf文件生成

dxf --help显示所需输入参数的详细信息。

例如，生成一个直径为1 mm的非对称圆网格，用激光蚀刻 光束宽度为45 μm（微米）的刀具：

dxf --laser-beam-width 45 --diameter 1 --output-file output.dxf

这里网格被保存到文件output.dxf，相应的（椭圆）图例保存到output-legend.dxf（图例 文件名总是从主DXF文件名推断）。

故障排除

请检查these hints以防您遇到任何内分泌问题。