wpilib的driverstation类的一个小python端口
DSInterface的Python项目详细描述
数据接口
wpilib的driverstation类的一个小python端口
安装
dsinterface可以使用以下命令从pip安装：
python3 -m pip install DSInterface
接下来，将其导入到项目中：
importDSInterfaceasDSI
用法
为了访问来自fms或driverstation的任何数据，必须初始化DriverStation类。
ds=DSI.DriverStation()
从fms中提取数据
以下是DriverStation：
| Method | What it Does |
|---|---|
| ^{ | Returns a ^{ |
| ^{ | Returns an int from 1 to 3 that matches with your assigned station for the following match |
| ^{ | Returns an int that represents the match type |
| ^{ | Returns the raw FMS control data |
| ^{ | Returns the replay number |
| ^{ | Returns the match number |
| ^{ | Returns the event name as a string |
| ^{ | Returns the game specific message as an uppercase string |
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