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最新问答
我创建了一个robot,它将基于python运行。对于它的自主程序,我需要它跑一段距离(比如10英尺)。目前我正在使用时间让它走得更远,但是有没有任何方法可以在代码中实现距离以使它更精确。非常感谢。在 ...
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最新项目
robotpy wpilib
wpilib的python版本-用于编程frc的标准库
机器人。
安装
通常,您不会直接安装它,而是使用robotpy安装程序
将其安装到Roborio上,或由PI ...
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依赖关系
python 3.5或更新版本
clang格式(包含在llvm中)
要在旧的debian和ubuntu版本 ...
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wpilib控制器
即将推出(2020年)wpilib pidcontroller的后台。
这是wpilibsuite/allwpilib#1300的后台端口,计划是
为2020赛季合并,为Robot ...
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数据接口
wpilib的driverstation类的一个小python端口
安装
dsinterface可以使用以下命令从pip安装:
python3 -m pip install DSInterf ...
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wpilib的robotpy抽象层(hal)
wpilib使用的hal周围的python包装。此程序包在
但也需要安装一个hal实现。
HAL实现
Robotpy Hal Roborio:与R ...
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提供入口点,允许机器人代码连接到基于露台的
安装了frcsim插件的模拟。
待办事项 ...
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robotpy wpilib(2015+)的有用实用功能/对象。
文档
api文档可以在http://robotpy-wpilib-utilities.readthedocs.io
示例程序可以 ...
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Robotpy HAL SIM卡
这个robotpy hal实现将所有数据写入一个字典,
对于在PC机上模拟和测试机器人代码非常有用。
安装
通常,您不会直接安装它,但它是由pip在
安装pyf ...
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机器人哈尔机器人
这个robotpy hal实现在roborio上可用。
安装
通常,您不会直接安装它,而是使用robotpy安装程序
安装在你的机器人上。
...
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