双球面摄像机模型的Python库
dscamera的Python项目详细描述
{1}$
双球面摄像机模型
非官方的Python库的双球面相机模型鱼眼相机。在
参考文献：
V. Usenko, N. Demmel, and D. Cremers, "The Double Sphere Camera Model", Proc. of the Int. Conference on 3D Vision (3DV), 2018.
要求
Python>；=3.6，带numpy和opencv。在
安装
运行以下命令。在
^{pr2}$摄像机校准
请使用Basalt进行鱼眼摄像头校准。详细说明可用here。在
示例
请检查example文件夹中的鱼眼图像校正。在
输入鱼眼图像：
输出透视图：
输出等矩形图像：
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
