打包驱动平行无人机群
distdrone的Python项目详细描述
这是我，艾萨克·罗宾逊，高中科学项目的主要支柱。 这个想法是一个无人机群，在这里无人机一起工作来处理难吃的味道， 比如图像处理，效率会更高，特别是如果这个任务 一个特定的临界点，超过这个临界点就变得相关。这里，任务是面部检测 很快就会有面部识别。 我还设计了一些搜索算法，无人机群可以用这些算法搜索一个区域。 这个包使用opencv和ipython进行图像处理和并行计算， 分别是。 由于这个包仍处于基本的开发阶段，所以我不打算深入讨论 细节在这里。如果您有任何问题，请发电子邮件给我isaacrob@me.com。 这件事目前不适合其他人. 在我的各种电脑上。 安装后，运行installdronedeps将安装opencv、scipy和numpy 带着他们各种各样的依赖，在树莓皮上运行树莓。修改 目录更改应该使它安装在任何基于ubuntu的平台上。 运行触发器将使用opencv和任何 通过ippython群集并行连接相机，并传递了指定的名称 作为命令行参数并用click解释。 运行testpredictor将尝试生成一个opencv人脸识别器，尝试最佳居中 并将相机拍摄的图像中的任何面对齐。 将安装各种其他命令行可访问脚本。 distdrone模块有几个部分，特别是图像处理部分，使用opencv运行， 不同的运动算法，包括在模拟地图上运行的搜索算法 ipython将使用多个模拟无人驾驶飞机完美搜索特定空间 它一次不需要探索模拟空间的同一部分两次。所有的 使这一点以及其他事情成为可能的litte算法是在gears中定义的。 这个包裹还提供了其他东西。如果你想知道 是的，我会给他们写一篇报告。
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