source在新的shell中收集工作区。
colcon-spawn-shell的Python项目详细描述
快速启动
可选：创建和源虚拟环境。
python3 -m venv env . env/bin/activate
来自PIP
从pip下载colcon-spawn-shell。
pip install colcon-spawn-shell
构建您希望在新shell中生成的colcon工作区。
cd my_cool_workspace colcon build源spawn_shell.bash激活工作区。
. install/spawn_shell.bash
注意
建议安装到虚拟环境中进行开发。 有关详细信息，请参见this tutorial。
下载colcon-spawn-shell
的源代码mkdir -b spawn_shell_ws/src cd spawn_shell_ws/src git clone https://github.com/colcon/colcon-spawn-shell.git使用colcon构建工作区
colcon build
获取工作区的源代码
. install/local_setup.bash
从现在起，将来的工作区可以通过源代码spawn_shell.bash
cd my_cool_workspace
colcon build
. install/spawn_shell.bash
贡献
遵循“From Source” instructions，除了克隆分叉存储库。
进行更改并将其提交到分支。
# Creat a branch for your changes git checkout -b my-cool-changes # Make your changes ... git commit -m "committing my changes"# Push them to your fork git push --set-upstream origin my-cool-changes
创建一个Pull Request从分支到分支development在colcon/colcon-spawn-shell
注意
请从分支development中创建请求，因为this repository使用nvie git branching model。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
