AutoDH的Python项目详细描述
autodh
从机器人模型中自动提取denavit-hartenberg参数的库。
参考文献:
- Chittawadigi等人“利用线几何自动提取串联机械手的dh参数。”2012年第二届多体系统动力学国际会议。
- Lipkin H.“机器人学中的Denavit-Hartenberg符号注释”,^{EM1}$国际设计工程技术会议和工程会议中的计算机与信息,第7卷:第29届机械和机器人会议,A和B部分,2005年。
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