物理精确机器人模拟器
ARS的Python项目详细描述
自动机器人模拟器图片：：https://pypip.in/d/ars/badge.png
：target:https://crate.io/packages/ars/
ars是一个用python编写的物理上精确的机器人模拟器。
它的主要目的是帮助研究人员开发移动式
操纵器，以及通常任何多体系统。它是开源的、模块化的、易于学习和使用的，在机器人设计过程中，在控制和推理算法的开发中，以及在教学和教育活动中都是一个有价值的工具。
它将包含从运动学和动力学
仿真到机器人接口和控制的各种工具。
作为物理引擎，以及
“可视化工具包”。（vtk）<；http://www.vtk.org/>；`
作为图形引擎。
虽然两者都是广受欢迎的开源软件，
ars的设计目的是尽量减少与它们的耦合
（通过包含的抽象层）
，让开发人员可以尝试其他替代方案。
安装由于ars是“pip”兼容的，
代码块：：bash
$pip install ars
$pip install--upgrade ars
$pip uninstall ars
虽然这是推荐的方法，但您仍然可以遵循旧的方式：下载文件，解包并运行
。代码块：：bash
$python setup.py install
python绑定
*numpy 1.6
http://ars project.readthedocs.org/en/latest/installation/>；`.
documentation
----
文档位于
`readthedocs.org<；http://ars project.readthedocs.org>；`
，并且在每次提交到存储库后动态生成。
为了避免与1990年的原始bsd许可证混淆，fsf将其称为“修改的bsd许可证”。其他名称包括“new bsd”、“revisited bsd”、“bsd-3”、
或“3-clause bsd”。
请参阅包含的license.txt文件。
----
要运行包含的测试套件，您需要更多的包（``tox``和``mock`）：
。代码块：：bash
~/ars$pip install-r requirements\u test.txt
~/ars$tox
：target:https://crate.io/packages/ars/
ars是一个用python编写的物理上精确的机器人模拟器。
它的主要目的是帮助研究人员开发移动式
操纵器，以及通常任何多体系统。它是开源的、模块化的、易于学习和使用的，在机器人设计过程中，在控制和推理算法的开发中，以及在教学和教育活动中都是一个有价值的工具。
它将包含从运动学和动力学
仿真到机器人接口和控制的各种工具。
作为物理引擎，以及
“可视化工具包”。（vtk）<；http://www.vtk.org/>；`
作为图形引擎。
虽然两者都是广受欢迎的开源软件，
ars的设计目的是尽量减少与它们的耦合
（通过包含的抽象层）
，让开发人员可以尝试其他替代方案。
安装由于ars是“pip”兼容的，
代码块：：bash
$pip install ars
$pip install--upgrade ars
$pip uninstall ars
虽然这是推荐的方法，但您仍然可以遵循旧的方式：下载文件，解包并运行
。代码块：：bash
$python setup.py install
python绑定
*numpy 1.6
http://ars project.readthedocs.org/en/latest/installation/>；`.
documentation
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文档位于
`readthedocs.org<；http://ars project.readthedocs.org>；`
，并且在每次提交到存储库后动态生成。
为了避免与1990年的原始bsd许可证混淆，fsf将其称为“修改的bsd许可证”。其他名称包括“new bsd”、“revisited bsd”、“bsd-3”、
或“3-clause bsd”。
请参阅包含的license.txt文件。
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要运行包含的测试套件，您需要更多的包（``tox``和``mock`）：
。代码块：：bash
~/ars$pip install-r requirements\u test.txt
~/ars$tox
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