iRobot根的异步接口
aiorobot的Python项目详细描述
根机器人
基于蓝牙低能量协议的iRobot根（编码机器人）的Python异步API。在
来自https://github.com/RootRobotics/root-robot-ble-protocol的协议规范。在
安装
使用pip从PyPI安装aiorobot包。在
pip install aiorobot
快速启动
要简单地运行robot，请使用run模块的run函数。
它为不同的根机器人事件执行协同程序回调。在
这将在蓝牙设备中搜索根机器人，连接到它并在根准备就绪时调用main协同程序。
因此，请确保您已启用蓝牙并在您的计算机上工作。在
run函数的接受关键字参数是aiorobot/events.py中列出的事件名。在
您还可以直接获取robot，并使用get_robot函数与它交互，您可以使用该函数作为异步上下文管理器来启动连接。在
importasynciofromaiorobotimportget_robotasyncdefmain():asyncwithget_robot()asrobot:awaitrobot.motor.drive(150)asyncio.run(main())
然后您需要自己处理事件（迭代robot.events或调用robots.events.process()）来从robot获取更新。在
请参阅aiorobot/examples目录中的更多代码示例。在
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